位于勉县城西五公里处的武侯祠牌楼北广场内，祠始建于三国景耀六年(263)，历代均有重修。乐楼始建年代不详，今存建筑为清嘉庆十四年(1809)所重修。

乐楼坐北向南，台基式建筑。重檐歇山顶，灰色筒瓦覆盖，檐口置有瓦当。台面由檐柱四根分作三间，中间为表演区，两边为耳房。上下四角角梁两道撑起角翘，出檐深远。檐柱上托柱头枋、栏额枋、平板枋和挑檐枋。平板枋上装饰斗拱五朵，各枋面部均有花卉和人物彩绘。柱下端支以双层石础，上为鼓镜式，下为正方形。檐柱上出四根撑拱，木雕彩绘透空，富有羌族文化特色。台面正中置有木扇屏风，分前后台。乐台通面宽十三点五米，台基高一点七米。”表演区台口宽七米。进深五点二米，后台进深三点七米。近年重作修葺，面貌焕然一新。