雅鲁藏布江上林芝通往墨脱县的重要渡口。曾名羊八觉、鲁定竹卡、立定竹卡。位于林芝县境内。鲁顶竹卡，藏语意为“龙岗渡口”。为机动船渡口。枯水期渡水时间约６０分钟，洪水期１００分钟。