刘庆濂，别名冠芳，1910年4月20日生于安徽省萧县永固镇。其父母务农，有一弟。

刘1920年始进小学，1924年考入县立中学，因家贫曾两度中途辍学，1927年从县中毕业。不久投入沈阳东北军第一旅当兵，充任张学良卫队第一连少尉、中尉排长。1928年9月考入东北讲武堂，两年后毕业。

毕业后，刘仍调回张学良卫队任卫戍队二营五连中尉排长，1931年九一八事变前随同张学良到北京，充任卫戍队上尉营附，曾随张学良到热河指挥部署锦州和热河防线。1933年卫戍队编入刘多荃的东北军独立第一○五师，刘庆濂任三团六连连长，随军调防湖北武昌、黄陂、孝感等地。1935年部队调防西安，刘被调回张学良卫队任手枪营第一连连长，营长为后来名震天下的孙铭九。1936年12月参与西安事变，受孙铭九命提前率二连部署于骊山和华清池等处，攻击开始后率领一个排进攻蒋介石住所，击毙警卫人员和宪兵30余人。

西安事变后，刘编入一○五师六二五团任团附，随一○五师转战沧州、上海、南昌、修水等地抗击日寇。1938年任六二五团第一营少校营长。1939年随六二五团编入一一八师后任七○七团一营营长，在贵州三穗县集体加入国民党。其后，转战广西任三五二团中校副团长，参加昆仑关战役，在七塘负伤。1941年任湖南桃源兵站医院管理主任，1943年代理三五二团团长参加湖北公安石首战役，后仍返回桃源赋闲。1945年抗战胜利之后，刘从桃源投入第七军官总队，后调东北军官总队第八中队任上校队长。期间于各部门短暂任职，1947年调国民党中央军校东北分校任上校战术教官。1948年5月请假由东北回桃源，后迁来长沙，1949年到国民党军第一兵团任上校附员，同年8月在长沙参加起义。

起义后，国民党军第六十三师、湘东纵队、长沙绥靖公署警备大队等部队改编为中国国民党人民解放军第一兵团第二军。刘经李觉介绍调到第二军担任副官处第二科科长，同年12月被送入中南军政大学湖南分校学习。1951年10月学习期满，刘自谋职业，在长沙蔡锷路开寄卖行。1956年任湖南省人民委员会参事室秘书，1959年调省轻工业厅，同年10月调政治学校，1962年调回省参事室。

刘庆濂1981年1月病逝于长沙，享年72岁。