笔名峻骧。山东安丘人。中共党员。1960年北京师范大学毕业留校任教，1980年调中国艺术研究院任《舞蹈艺术》副主编。创建东方人体文化研究体系，后任舞蹈研究所副所长，东方人体文化研究中心主任。研究员、博士生导师。中国俗文学学会副会长，《中华艺术通史》副总主编兼《原始卷》主编，中国大百科全书木偶戏、皮影戏学科主编。1992年被评为国家文化部优秀专家。享受政府特殊津贴。1960年开始发表作品。1988年加入中国作家协会。出版有关戏曲、舞蹈、杂技、武术、文史多种领域专著20余部。主编的国家重点科研项目《中国舞蹈艺术史图鉴》获国家图书奖，《中华民族独特的人体文化》获全国武术学术论文优秀奖。发表中长篇小说、影视作品40余部，以《人民日报》连载的《伍豪之剑》较有影响，并改编为电影剧本《诱捕之后》。