梁齿兽目（Docodonta）是哺乳纲原兽亚纲的一目。小型原始哺乳动物。具双重下颌关节，主要关节为哺乳动物特有的由鳞骨与齿骨组成,次要关节为爬行动物特有的由方骨与关节骨组成。门齿不特化，犬齿强大，前臼齿从前到后由简单变为臼齿化，臼齿嚼面呈不规则方形，两个齿尖内外横向排列，一在唇面，一在舌面，两尖为一横脊相连，咬合面复杂，具纵、横向剪切功能。可能为杂食。中、晚侏罗世，见于欧洲、北美。