战国为齐历下邑，因南对历山（今名千佛山），邑在山下故名。秦属济北郡。西汉景帝四年（公元前153年）始置历城县，属济南郡（国|）。西晋永嘉末，济南郡治由东平陵移此，为郡治之始。北魏为齐州济南郡治。北宋政和六年 （1116年）为济南府治。元为济南路治。明初仍为济南府治，洪武九年（1376年）为山东省布政使司驻地，为省会之始。同年，按察司、都指挥司由青州府移此，山东省、济南府同治于历城。清历城县为山东省治、济东泰武临道治、济南府治。

民国元年（1912年）属济东泰武临道，1913年属岱北道（1914年改称济南道）。1928年道制废，直隶于山东省。1929年7月析历城县城、商埠区及县城四郊，置济南市，历城县仍存， 唯县治所于1937年11月迁至城东王舍人庄。1938年6月国民党山东省政府设第十二行政督察区，历城县属之。1946年属第十行政督察区。

抗日战争时期， 中共鲁中一地委和泰山专署于1944年5月，以泰安、历城边区置泰历县， 同年9月29日正式设立历城县，均属泰山专区。1945年10月泰历县撤销，长城岭以北并入历城县。 1945年8月置章历县，历城县东北部两个区析入，初属泰山专区，1946年6月转属清河专区。1948年9月全境解放。历城县仍属泰安专区。县政府从仲宫迁至东郊冷水沟。

1949年夏， 县机关驻地迁至王舍人庄旧县城。1956年采石、孙村、唐王3个区自章丘县划入。 1958年3月济南市郊区并入历城县。同年12月，泰安专区撤销，历城县转属济南市。县治亦于同年4月迁今址（洪家楼镇）。1959年10月长清县许寺、归德、万德、石麟、张夏等5公社划入历城县，1961年6月该5公社复归长清。1960年6月将历城县之东郊、 西郊、北园公社及南郊公社一部分地区，7月将平原、港沟公社一部分地区划归济南市，至1961年6月上述地区复归历城县。1980年4月，析历城县东郊、西郊、 北园、吴家堡、华山、姚家等6公社和邵而、英雄山两公社各一部分复置济南市郊区。 1987年5月，撤销历城县和济南市郊区，并以原该县行政区及原济南市郊区之洪家楼、 华山、 王舍人三镇置济南市历城区。

历城县人民政府驻地先后迁董家庄（1950年）、坝子村（1951年）、祝辛甸（1953年）、赵家庄（1955年）、洪家楼镇（1958年迄今）。