词条 | 控制理论MATLAB教程 |
释义 | 内容简介 本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章,第1章总体介绍MATLAB,第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识,第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应,第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计,第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题,如极点配置和状态观测器,第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法,全书最后讨论了MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。 目录(Chapter1Introductionto MATLAB Chapter3Transient-ResponseAnalysi Chapter4Root-LocusAnalysi Chapter5Frequency-ResponseAnalysi) 版权信息书 名: 控制理论MATLAB教程 作 者:(美)(KatsuhikoOgata)尾形克彦 出版社: 电子工业出版社 出版时间: 2008 ISBN: 9787121068881 开本: 16 定价: 49.00 元 目录Chapter1Introductionto MATLAB1-1Introduction 1-2Addition,Subtraction,Multiplication,andDivisionwithMATLAB 1-3ComputingMatrixFunctions 1-4PlottingResponseCurves 1-5Three-DimensionalPlots 1-6DrawingGeometricalFigureswithMATLABChapter2PreliminaryStudyofMATLABAnalysisofDynamicSystems2-1Partial-FractionExpansionwithMATLAB 2-2TransformationofMathematicalModelsofDynamicSystems 2-3MATLABRepresentationofSystemsinBlockDiagramForm Chapter3Transient-ResponseAnalysi3-1Introduction 3-2StepResponse 3-3ImpulseResponse 3-4RampResponse 3-5ResponsetoArbitraryInput 3-6ResponsetoArbitraryInitialCondition 3-7Three-DimensionalPlots Chapter4Root-LocusAnalysi4--1Introduction 4-2RootLocusPlotswithPolarGrids 4-3FindingtheGainValueKatanArbitraryPointontheRootLocus 4-4Root-LocusPlotsofNon-Minimum-PhaseSystems 4-5Root-LocusPlotsofConditionallyStableSystems 4-6RootLociforSystemswithTransportLag 4-7Root-LocusApproachtoControlSystemsCompensation Chapter5Frequency-ResponseAnalysi5-1PlottingBodeDiagramswithMATLAB 5-2PlottingNyquistDiagramswithMATLAB 5-3Log-Magnitude-Versus-PhasePlots 5-4PhaseMarginandGainMargin 5-5Frequency-ResponseApproachtoControlSystemsCompensation Chapter6MATLABApproachtotheState-SpaceDesignofControlSystems6-1Introduction 6-2ControllabilityandObservability 6-3PolePlacement 6-4SolvingPole-PlacementProblemswithMATLAB 6-5DesignofStateObserverswithMATLAB 6-6Minimum-OrderObservers 6-7ObserverControllers Chapter7SomeOptimizationProblemsSolvedwithMATLAB7-1ComputationalApproachtoObtainingOptimalSetsofParameterValues 7-2SolvingQuadraticOptimalControlProblemswithMATLAB Appendix References Index …… 作者简介作者:(美国)尾形克彦(Katsuhiko Ogata) Katsuhikl Ogata,1956年毕业于美国加州大学伯克利分校,获得工程学博士学位,现为美国明尼苏达大学退休教授,出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍,其中Modern Control Engineering在国际上颇有影响,已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。 |
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