内容简介 本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第1章总体介绍MATLAB，第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计，第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题，如极点配置和状态观测器，第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法，全书最后讨论了MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。

版权信息

目录(Chapter1Introductionto MATLAB Chapter3Transient-ResponseAnalysi Chapter4Root-LocusAnalysi Chapter5Frequency-ResponseAnalysi)

作者简介

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书 名: 控制理论MATLAB教程

作　者：(美)(KatsuhikoOgata)尾形克彦

出版社： 电子工业出版社

出版时间： 2008

ISBN: 9787121068881

开本： 16

定价: 49.00 元

目录

Chapter1Introductionto MATLAB

1-1Introduction

1-2Addition,Subtraction,Multiplication,andDivisionwithMATLAB

1-3ComputingMatrixFunctions

1-4PlottingResponseCurves

1-5Three-DimensionalPlots

1-6DrawingGeometricalFigureswithMATLABChapter2PreliminaryStudyofMATLABAnalysisofDynamicSystems2-1Partial-FractionExpansionwithMATLAB

2-2TransformationofMathematicalModelsofDynamicSystems

2-3MATLABRepresentationofSystemsinBlockDiagramForm

Chapter3Transient-ResponseAnalysi

3-1Introduction

3-2StepResponse

3-3ImpulseResponse

3-4RampResponse

3-5ResponsetoArbitraryInput

3-6ResponsetoArbitraryInitialCondition

3-7Three-DimensionalPlots

Chapter4Root-LocusAnalysi

4--1Introduction

4-2RootLocusPlotswithPolarGrids

4-3FindingtheGainValueKatanArbitraryPointontheRootLocus

4-4Root-LocusPlotsofNon-Minimum-PhaseSystems

4-5Root-LocusPlotsofConditionallyStableSystems

4-6RootLociforSystemswithTransportLag

4-7Root-LocusApproachtoControlSystemsCompensation

Chapter5Frequency-ResponseAnalysi

5-1PlottingBodeDiagramswithMATLAB

5-2PlottingNyquistDiagramswithMATLAB

5-3Log-Magnitude-Versus-PhasePlots

5-4PhaseMarginandGainMargin

5-5Frequency-ResponseApproachtoControlSystemsCompensation

Chapter6MATLABApproachtotheState-SpaceDesignofControlSystems6-1Introduction

6-2ControllabilityandObservability

6-3PolePlacement

6-4SolvingPole-PlacementProblemswithMATLAB

6-5DesignofStateObserverswithMATLAB

6-6Minimum-OrderObservers

6-7ObserverControllers

Chapter7SomeOptimizationProblemsSolvedwithMATLAB7-1ComputationalApproachtoObtainingOptimalSetsofParameterValues

7-2SolvingQuadraticOptimalControlProblemswithMATLAB

Appendix

References

Index

……

作者简介

作者：(美国)尾形克彦(Katsuhiko Ogata)

Katsuhikl Ogata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍，其中Modern Control Engineering在国际上颇有影响，已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。