进程组
Shell 上的一条命令行形成一个进程组
每个进程属于一个进程组
每个进程组有一个领头进程
进程组的生命周期到组中最后一个进程终止, 或加入其他进程组为止
getpgrp: 获得进程组 id, 即领头进程的 pid
setpgid: 加入进程组和建立新的进程组
前台进程组和后台进程组
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