越南是历史悠久的古国，秦统一六国后，在汉越杂居的越南北部设象郡。龙川令赵佗自立南越武王，公元前196年，汉高祖派陆贾出使南越封赵佗为南越王，藩属汉朝，采用秦汉制度。汉武帝欲加强对南越的统治，令南越王赵兴（赵佗五世孙）及王太后到长安入朝，遭丞相吕嘉反对，吕嘉杀王太后,赵兴及汉使。汉武帝大怒，发兵10万，捕获吕嘉，南越政权被灭。汉武帝在原南越统治地域设置九郡，其中在今越南境内设三郡：交趾郡（河内一带），九真郡（清华一带），日南郡（又安一带）。汉置交趾等三郡后，加快了中国内地和越南的经济文化交流。40年后交趾女子征侧，征贰起义，攻占60余城，被汉马援大军镇压，马援在交趾等三郡进行政治和经济的改革。