家庭系统（family system）是经验家庭治疗首先提出来的重要概念。

家庭是一个系统，是一个稳定的系统。家庭成员交互作用时所产生的有形和无形规则构成了比较稳定的家庭结构，成员间形成特定的交往模式。同时，家庭系统又是一个开放的系统。家庭不断与家庭外系统发生交互作用，家庭内成员之间和亚系统之间也不断发生交互作用。家庭作为一个系统，一个整体，可以主动地与家庭外系统进行交互作用，也可以主动地脱离与家庭外系统的交互作用。

20世纪40年代产生的大系统论扩展了对家庭系统的理解。大系统论指出一个系统可以是由小系统组成的，也可以是大系统的一部分。因此，同一个实体既可以被看做是系统也可以被看做是亚系统。