机器人外传感器【robot external sensor】【】 对机器人工作环境及工作对象进行检测的传感器。机器人外传感器的研究开始于20世纪70年代初，集中于科技发达国家，中国于80年代初投入研制。外传感器主要包括触觉、力觉、压觉、视觉和听觉等传感器，可以使机器人具有自校正能力及对环境变化的反应能力。其研制范围涉及到光、电、声、材料和测试等多个学科。