机构设计分析包括机构选型、平面连杆机构设计、平面连杆机构运动分析、凸轮机构设计。

机构选型包括铰链四杆机构、单移动副四杆机构、双移动副四杆机构、空间凸轮机构；

平面连杆机构设计包括铰链四杆机构设计、曲柄滑块机构设计、导杆机构设计、曲柄摇块机构设计、液气缸机构设计；

平面连杆机构运动分析包括铰链四杆机构分析、曲柄滑块机构分析、导杆机构分析；

凸轮机构设计包括盘形凸轮机构设计、直动凸轮机构设计、圆柱凸轮机构设计。