黄清世,男,教授,硕士生导师，1946年生，广东高州人。1969年武汉水电大学本科毕业, 1983年华中理工大学研究生毕业,获工学硕士学位。现为长江大学教学委员会委员、大学生创新实验计划专家组组长、机电系教授、硕士研究生导师。担任《机械原理》、《机械优化设计》、《高等机构学》、《机械设计基础》、《建筑机械》等课程的教学工作。

曾担任石油高校机械基础教学指导委员会副主任、湖北省石油学会理事、湖北省机械设计及机械传动学会理事，系中国机械工程学会高级会员。主要研究方向为机械传动、石油机械和建筑机械。主持完成了QT-15塔式起重机、落地车床、钢筋切断机、钢筋弯箍机、摆线铣磨头、液压弯管机、插入式振动器等技术革新项目24项。提出了新型传动---滚子蜗轮蜗杆传动和机械式直线减（加）速器并研制出相应的实物模型，提出并证明的曲柄摇杆机构最小传动角的判定定理已被部分重点大学编入教材。

获得省部级优秀教学成果二等奖2项、三等奖2项，部级优秀教材一等奖1项。完成湖北省自然科学基金资助项目1项、已发表学术论文80余篇，其中独撰及第一作者论文40余篇。取得国家发明专利权1项、实用新型专利权12项。长期坚持指导学生开展科研活动，所指导的学生获得国家专利权4项、获得国家级及省级奖励10多项。1996年被评为中国石油天然气总公司优秀教师。