上海黄浦江大桥建设有限公司是隶属于上海市市政工程管理局专门从事特大型市政基础设施的建设管理单位，代表政府和业主行使工程的管理协调职能。公司的前身是上海市黄浦江大桥工程建设指挥部、上海市黄浦江大桥工程建设处。1988年，为了能优质、如期、安全地建成南浦大桥，上海市人民政府成立了专门从事大型越江设施建设管理的临时性机构上海市黄浦江大桥工程建设指挥部，其职责是代表政府行使建设项目的前期准备、施工管理、质量控制、进度控制、投资控制等管理协调工作。1990年，为了能使这支专门从事大型市政基础设施的建设管理队伍继续发挥作用，正式成立了项目建设管理单位上海市黄浦江大桥工程建设处，履行指挥部的所有的职责。1998年随着上海投融资体制的改革，按照《公司法》和现代企业制度的要求，并根据专业人才结构和擅长项目管理的特点，上海市黄浦江大桥工程建设处由事业性质的建设单位改制成面向市场的企业化公司上海黄浦江大桥建设有限公司。公司的业务范围主要是：工程前期的咨询（包括项目建议书、可行性研究和初步设计的编制、评估、代办各类报批手续）；工程前期动拆迁和项目基地外部配套工程的管理；组织工程设计优化和工程预算、决算的编制；组织设计、施工、监理、设备采购选型的招标；投资、质量、进度的控制，合同管理和施工现场协调；科研项目的立项和实施运用；项目的生产试运行管理及评估；根据政府或投资主体委托，组织工程竣工验收和移交工程档案资料等。

2002年，作为具有辉煌的项目管理业绩和丰富的项目管理经验的上海黄浦江大桥建设有限公司成为了政府首批聘用的工程管理公司之一。

现隶属上海市申通集团，同时代建闵浦大桥、闵浦二桥、A4、A11等政府重大项目。