黄大鹏诗碑是清代石刻。长132厘米、宽57厘米，黑色页岩阴刻而成。黄大鹏是鹤山首任县令，字运沧，号最峰。江南上元县（今属南京市）人。清雍正十年（1732），清政府批准鹤山建县，黄由广东平远调任鹤山知县，至清乾隆六年十一月离任。在任期间，筑城疏河，豁免逋欠，招民垦荒。颇有政绩，深受百姓爱戴。将离任时，赋诗二绝明志。诗文是：“蔽天垂翼下蓬瀛，指点云根叠锦城。收拾两溪沙砾净，流光滟滟月传声。风雨昆仑去复旋，十年常在雾云边。怪他人尽呼仙吏，煨芋烹泉种碧莲。”由本人手书刻碑。诗碑现存鹤山市博物馆