韩泷祠位于粤北乐昌九泷十八滩罗家渡河段的老泷口西岸，始建于汉朝，为纪念东汉伏波将军马援而建。至汉灵帝熹平初年（公元171），桂阳太守周昕南下，见河水狂虐，于是组织民工整治河道，从此商旅称便。乡民为纪念周昕功德，将其塑像也安放庙中，改称为“周府君庙”。至唐宪宗元和14年（公元819），韩愈被贬赴潮州经过此地留宿韩泷祠，曾写下“鸢飞鱼跃”四字牌匾（今已流失），并写有《泷吏》诗和《题临泷寺》（《乐昌县志》载）。于是，后人又将此庙改称为“韩泷祠”，并将马援、周昕、韩愈三尊圣像置庙内一并供奉。

韩泷祠依山傍水，风景秀丽，建于武水岸边，座南朝北，面阔五间，进深三间，殿为单檐硬山顶，风火式山墙，穿斗式梁架结构，灰色板瓦筒瓦覆盖，有琉璃瓦当勾滴，门楼为四柱三间三楼牌坊式建筑形制，正脊中央饰灰筑吻兽，两端翘起鳌鱼头吻兽，檐下三层如意斗拱，中间门额嵌有“韩泷祠”楷书大匾。门口下为西京古道，旁立碑刻14块，旗杆夹石6对，左下处是40余级的泊船码头，乃当年南来北往关卡要道，过往商贾均在此交银纳税。

韩泷祠古庙因年代久远，几经修葺，但其建筑仍保持古典风格，为乐昌第一批文物保护单位之一，亦为乐昌旧八景之一。