日本中世纪的时候，海贼们在海上的航行要道设置关卡，向往来船只收取过路费，当时他们用来作为关卡的船只就被称为“关船”。因为要追赶不肯付过路费的船只，关船在设计建造的时候就是偏重于速度，到了战国时期，这种船就被当作军船使用了。