明制，各省、镇的镇守总兵官、副总兵，多以五军都督府的左右都督、都督同知、都督佥事及公、侯、伯充任，遇重大征战，则挂诸号将军或大将军、前将军、副将军印，带兵出征，事毕归还，称挂印将军。