石城已是一个沿袭时间很久的地名了。唐代吐蕃占据固原时即称石堡，后来演化为石城，明代的历史典籍里已称其为石城。因明代初期满俊（又名满四）据此与朝廷抗衡而闻名。

石城在西北黄土高原是一种奇特景观，地质学上称为"丹霞"地貌。看惯了黄土地，再看这突兀连绵的地貌，是很新奇的。由扫竹岭石窟东北登山，小路蜿蜒，茂密的灌木和花草覆盖着山峦，经霜后变红的叶子在秋风中摇摆，定神四望，撩人心绪。青山无些许纤尘，清静得让人心醉。登上山岭的峰巅，即可远眺俯视， "丹霞"地貌尽收眼底--但见万山奔腾，沟壑纵横，由四周向中间倾斜，状如盆地，远处如同城墙一样的千仞壁峰就是石城。