在1955年所著的那本著作的前言中，凯利告知读者：他不采用许多传统概念，而对其中一些重新赋予新义，并创立了许多新概念。在这一节中，我们将从凯利按照他有关个人创立的理论重新定义的那些传统心理学概念中抽取部分进行评论。 动机 凯利极不赞同大多数关于动机的传统观点。他觉得他们把人看成生来无活力的，因为需要某些东西来驱动。换句话说，传统的动机理论宣称人类需要某种内驱力、需要、目的，或者需要某种驱动他们的刺激。凯利认为这是胡说八道。他认为人生来就是由动机的，根本就谈不上需要什么。照他来看，“除了他是活生生的人之外，没有任何原因”能激励每一个人（凯利1958，第49页）。

可以把各种动机理论分为两大类，推理论和拉理论。在腿理论中，我们可以发现这样一些术语入内驱力、动力或者甚至刺激。而拉理论是用了这些解释诸如目的、价值或者需要等。如果用众所周知的隐喻来表达的话，那一方面存在着草把理论，另一方面存在着胡萝卜理论。我们的理论同这两者不同。因为我们较重视动物自身的本性，所以我们的理论最好称为公驴理论。