波兰国家军事博物馆的建立始于1920年由最高指挥官Marshall Jozef Pilsudski发布的一条法令.建馆初期,和波兰国家博物馆共用位于Podwale街的建筑物,1934年部分搬迁至国家博物馆为其特别建造由Tadeusz Tolwinski设计的新馆中.战后该馆于1946年重新开放,1993年在Czerniakowski Fort 9号新增了Katyn展区和波兰军事科技展区.

展品展示了波兰军队从中世纪到现代的历史,包括了冷兵器展品,火器和甲胄;18世纪之后的军装;16世纪之后的军旗和标语;军事命令和荣誉;骑士装备;体育和运动武器;海军和空军装备;东方和外国的军队.艺术部门收集了表现战争场景的油画,照片,海报和版画.特别展品包括很多肖像画,档案和地图.博物馆中最著名的藏品要属从Hetman Jan Tarnowski 到 Jozef Pilsudski等著名军事指挥家的个人藏品.