位于临淄区齐都镇河崖头村西，齐国故城大城东北部。1964年对齐国故城遗址进行全面勘探时发现一座大型东周时期墓葬。墓室南北长26.3米，东西宽23.35米，墓残深3.6米。椁室用自然石块砌垒，南北长7.9米，东西宽6.85米，残深2.8米。1972年，对该墓进行了挖掘清理，发现该墓多次被盗，随葬品荡然无存，器物坑中只有残存铜锈、漆片和遍布坑底的朱砂。在距椁底上三米处的填土中，发现狗骨30具，猪骨2具，家禽骨6具。

殉马坑成“∏”形围绕在该墓的东、西、北三面。东西各长70米，北面长75米，宽5米。东面早年被毁，1964年发掘了北面54米，发现殉马145匹。1972年又发掘清理了西面南端30米，发现殉马83匹。据此排列密度推算，全部殉马当在600匹以上。马分两行，马头向外，昂首侧卧作奔走状，在最前面的五匹，颈系有铜铃。殉马排列井然有序，个个呈临战威姿。经鉴定，殉马全系壮年马，是被处死后，人工排列而成。

1982年，经国家文物事业管理局批准，市、区政府拨款，在西面南端就地建起了东周殉马坑展厅，建筑面积760余平方米，在36.5米坑道中展出殉马106匹，并且采取了防腐、防风化等保护措施。