1940年初，德军要求大众公司开发一种适合在水网交错地区使用的两栖型车辆。根据德军要求，大众公司在82型“桶车”的基础上研制出了一种变型的两栖型166型桶车。166型在1942年末投入生产，该车轴距更短，重量更轻，多数装备纳粹的党卫军。

166型“桶车”采用了由82型桶车底盘改进而成的四轮驱动平台和具有全长挡泥板的船型车身，有4个前进档和1个倒档，前后轴均装有和82型桶车一样的差速器闭锁装置，爬坡能力相当出色。为了防水，166型“桶车”的车体上没有车门，和陆地型“桶车”一样，它也有折叠式帆布顶棚、管制灯和前舱备胎。除了外部附加的船桨和行军锹，该车的最大特点是安装在尾部的一具三叶螺旋桨推进器。推进器可以利用一个附设在车尾的推杆手动控制抬起或放下，推杆的下方是排气消声器，排气消声器高于水面，位于后排乘员后方。为了放置推进器，发动机百叶窗上设计成凹陷形状，推进器放下时，就会和车体后部的一个三齿花键相啮合，花键由曲轴驱动，带动螺旋桨旋转，推动车辆前进。发动机进气口也高于水面，刚好低于消声器。166型“桶车”受到德军官兵的广泛欢迎，到1944年末，沃尔夫斯堡工厂和保时捷位于斯图加特的工厂总计生产了14 238辆。战后英国官方在沃尔夫斯堡进行过多次试验，证实该车具有良好的防水性。在平地上，166型能以55英里的时速行驶，在水中时速则超过6英里。