明朝人物。直隶上元人。与刘承胤同起行伍，为承胤标将。短小精悍，善步走，日行三百里。性严急，惯战。随承胤征黎平苗。友龙尝先登，破苗砦，执叛苗则生剥之，为群苗所畏，呼为“五阎王”。

后刘承胤投降，亦劝友龙降清。友龙将计就计，伪降入清军据守的靖州，既入城，拔刀大呼砍清将：“身是陈阎王，为索汝头来耳。”斩之，麾兵击，城中清兵、伪兵千余人，皆歼。遂收黎靖、沅州、黔阳、平溪、清浪、镇远。东攻武冈，拔其城，取守将头祭傅作霖，遂围宝庆，破之。不逾月，复城二十余，斩首数千，敕授总兵官左都督，封远安伯。

后因与何腾蛟矛盾，军势衰败，何腾蛟死后，为其部将郝永忠谋杀，闻者叹息。