车辆超限：是指汽车装载超过公路对其的限值，主要研究的是车辆装载与公路的关系，特别关注的是公路的正常使用。

车辆超载：指汽车装载货物时超过汽车额定载重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。