步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充，履带式挖掘机动力强劲，使用范围广，市场占有率高，是应用最广范的挖掘机。但是由于履带式挖掘机结构的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥泞或高大障碍物等等复杂地型上安全有效率的作业，只能靠人工作业。于是便出现了有“蜘蛛侠”步履式全地型挖掘机了。

步履式挖掘机是一种全地型多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成 ,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机 ,四个支脚用四个液压缸单独操作 ,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节 ,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高 ,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

上车：工作装置（通常为箱型伸缩斗杆挖掘臂），驾驶室，360度回转平台

底盘：多向接头；转向液压支腿；转向装置；液压驱动马达；轮胎（或简易履带等）

步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的；利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越数米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业；配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地（地质较大疏松）作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果；还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场，配置快换接头，可安装液压打孔装置，液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机，小型掘进头，形成多功能平台。当长距离转场移动时,挖掘机不需任何起吊设备,可自行爬上、爬下运输车辆，转移施工现场特别方便，转场费用低。

步履式挖掘机广泛适用于军事设施，高速公路，市政河流清淤，野外通讯线缆挖沟，复杂地形爆破钻孔，岩石破碎，重物搬运，吊装。