我们知道，系统稳定是指系统的全部闭环特征根均在s平面的左半平面，这等价于若系统稳定则在右半平面上没有任何闭环特征根。从这一事实出发，为利用辐角定理检验右半平面上是否有闭环特征根，我们可以定义辐角定理中的D=D1为包含原点的s平面的右半平面，它由整个虚轴（经过原点）和一个无穷大半圆组成。若考虑系统的型别，则可定义D=D2为不包含原点的s平面的右半平面，它由正虚轴、无穷小半圆（不直接经过原返航点，而是通过这个无穷小半圆绕过原点）、负虚轴和一个无穷大半圆组成。这样定义的封闭曲线D（D1，D2）就是所谓的Nyquist围线。