AWC电弧跟踪系统

AWC电弧跟踪系统主要运用于机器人焊接，该系统综合了电弧节点跟踪和焊接过程控制的功能，专门针对焊道的变化及检测、控制焊接过程设计。系统实时对摆动焊接中的电流电压信号采样，并分析得出的水平及垂直方向的路径纠正数据，控制柜根据此数据修改路径，保证达到稳定的焊接要求。

AWC的性能特点：

·与机器人控制器无缝集成

·在线监测焊接过程(系统不包含本功能所需的电脑及外围设备)

·系统包含以下跟踪模式：

--恒定焊枪高度控制（干伸长度不变）

--角焊缝跟踪

--对接焊缝中心线跟踪

--搭接焊缝单边跟踪

Min 3 mm

--多道焊接

AWC的编程和设置通过示教器上的ArcWare管理中实现，在执行程序的同时可以在相连的电脑上看到焊接及跟踪的过程。