发展过程：

日本于 1976 年开始研制，1983 年完成样车总装，1987 年定型并装备部队，主要用于日本陆上自卫队的野战防空。

性能特点：

①机动能力强。采用 74 式主战坦克底盘，有较强的越野能力和较快的机动速度，能够对机械化部队作战提供有效掩护。

②自动化水平高。实现了跟踪、搜索、处理、射击、保障一体化，有单车作战能力，火力反应速度快，对于 2M 速度的空中目标，从发现到开火仅 4 秒。采用了雷达跟踪与光学跟踪重复配置，可在多种条件下招待火力掩护任务。

③射速高，精度高。火炮配备有初速测量装置，歼毁率较高。

④炮管外置，射手受影响小。

基本数据：

口径 35 毫米

身管 2

初速 1390 米／秒

射速 2 ＊ 550 发／分

射程 3000 － 4000 米

战斗全重 38 吨

乘员 3 人

车长 7.99 米

车宽 3.18 米

车高 4.4 米（雷达起竖）

发动机功率 729 千瓦

装甲 钢甲

弹种 榴弹、曳燃、曳穿

威力 1000 米 40 毫米／ 60 度

识别特征：

①采用瑞士 KDA35 毫米口径机关炮，身管有纵向散热槽，炮口配备炮口初速测量装置。

②两身管位于炮塔两侧，炮塔前部呈方形，位于车体中前部，炮塔后端依次配置了圆形跟踪雷达和棒状搜索雷达，搜索雷达支臂向后上方托举跟踪雷达。德国双 35 猎豹高炮的圆形跟踪雷达位于炮塔前部，这是两种火炮外形最大的区别。

③采用 74 式坦克底盘，两侧配置了 5 对大直径负重轮，无托带轮。