鳍龙类为双孔类中的一个单系类群。它包括三叠纪的楯齿龙类、肿肋龙类和幻龙类，及侏罗纪、白垩纪的蛇颈龙类和上龙类。生活在一亿三千七百万年前(白垩纪)，体长约3．5米，上下颌长有许多尖齿，四肢呈桨状，适合在水力活动，捕食鱼类等水生动物。