就是唐朝十六卫之二“左右千牛卫”的曾用名。

唐贞观中，改隋朝左右备身府为左右领左右府；显庆五年，改为左右千牛府；龙朔二年，改左右千牛府为左右奉宸卫；神龙元年改为左右千牛卫。

“千牛卫”在叫做“奉宸卫”时，有：

长官：将军各一人，从三品；中郎将各二人，正四品下。

卫士：左右奉裕（即“千牛备身”。龙朔中，改为左右奉裕。咸亨初复旧。垂拱二年，又改为奉裕。神龙元年复旧）各十二人；备身左右各十二人；备身一百人；主仗一百五十人。

属官：长史各一人，从六品上；录事参军事各一人，正八品上；兵曹参军事各一人，正八品下；胄曹参军事各一人，正八品下。