紫微夫人姓王，故又称紫微王夫人。陶弘景《真诰》称其名清娥，安愈意，或言愈音，为西王母的第二十位女儿，位为紫微宫左夫人，镇守羽野玄陇之山。曾降凡人间，将太上宝经授给裴玄仁，并授以修炼之法，使其登仙。

又于晋兴宁(363-366年)三年(365年)再度下凡，于道士杨羲之家授上清经书，指点杨羲修道成真。其劝善导引之功，在道教中广泛流传。陶弘景称其才丰情绮，动言富逸，牵引始末，恒超理外。