诸葛瑾次子。他与胞兄诸葛恪在吴国的名声颇大。初,亮未有子,求兄子乔为嗣子,故易其字。到蜀国后,任驸马部尉。 诸葛亮视他如亲生儿子,探恐其成为庸人,管教甚严。 诸葛亮北伐屯驻汉中,让仲慎同士兵们—起,参加与督运军粮的艰苦工作。228年卒,年二十五。
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