官名。秦于将作少府下设此官。西汉沿置，阳朔三年（前22）省。又中尉（执金吾）所属有式道左右中候。凡皇帝还宫，式道候持麾到宫门，宫门乃开。东汉亦省。东汉另有*北军中候。唐天授二年（691），又于十二卫中置中候，左右各三人，正七品下。与司阶、司戈、执戟合称“四色官”。