直圆柱也叫正圆柱、圆柱，可以看成是以矩形的一边所在直线为轴、其余各边绕轴旋转而成的曲面所围成的几何体。

在这个矩形旋转时，不动的一边为旋转轴，其余各边绕轴旋转所得到的直圆柱也叫矩形旋转体；与轴平行的另外一条边为旋转面的母线，母线旋转所形成的面叫做圆柱面。如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱。如果用不垂直于轴的两个平行平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做斜圆柱，而不是直圆柱。

圆柱的性质，要强调两点：一是连心线垂直圆柱的底面；二是三个截面的性质——平行于底面的截面是与底面全等的圆；轴截面是一个以上、下底面圆的直径和母线所组成的矩形；平行于轴线的截面是一个以上、下底的圆的弦和母线组成的矩形．

圆柱体的体积等于底面积乘高。