| 词条 | 运动控制系统 |
| 释义 | 本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。 图书信息书 名: 运动控制系统 作 者：贺昱曜 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版时间： 2009年01月 ISBN: 9787560621449 开本： 16开 定价: 33元 内容简介《运动控制系统》全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 《运动控制系统》可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。 作者：张崇巍，李汉强主编 ISBN：10位[7562917841]13位[9787562917847] 出版社：武汉理工大学出版社 出版日期：2002-01 定价：￥27.00元 内容提要本书的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。本书第一篇为直流调速系统，介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等，其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心，介绍交流调速系统中的关键理论和技术，如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制等，同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上，第三篇以位置伺服系统为主要对象，介绍了一些特种执行电动机的原理和应用，以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。 本书的学习需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础，可作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考书，也可供有关研究生和工程技术人员参考。 目录0绪论 第一篇直流调速系统 1速度闭环控制的调速系统 1.1速度闭环调速系统的组成及其静特性 1.2无静差调速系统和积分、比例控制规律 1.3电压负反馈电流补偿控制的调速系统 本章小结 习题 2多环控制的直流调速系统 2.1双闭环系统的结构 2.2转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.3动态数学模型和动态分析 2.4转速、电流双闭环的超调及其抑制 3可逆调速系统 3.1可逆调速系统的基本结构和特点 3.2有环流可逆调速系统 3.3无环流可逆调速系统 本章小结 习题 4直流脉宽调速系统 4.1脉宽调制变换器 4.2脉宽调速系统的开环机械特征 4.3脉宽调系统的控制电路 4.4PWM直流调速系统的制动过程 4.5两类直流调速系统的比较 本章小结 习题 第二篇交流调速系统 5电力变换电路 5.1电力变换电路基础 5.2交-交变频器 5.3交-直-交变频器 5.4三电平PWM电压型逆变器 本章小结 习题 6PWM控制技术 7VVVF调速系统 8矢量控制技术 9直接转矩控制（DTC）技术 10同步电动机矢量控制技术 第三篇伺服系统与机器人控制初步 11执行电动机及其驱动装置 12运动控制系统中的测量技术 13运动系统的控制技术 14液压、气动与机器人控制初步 同名图书基本信息书名:运动控制系统 图书编号:1098842 出版社:高等教育出版社 定价:20.9 ISBN:704014563 作者:李宁陈桂 出版日期:2004-07-01 版次:1 开本:227×170×11毫米 简介本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果中电类系列教材之一。本书共分八章，内容包括了交、直流电动机运动控制系统的主要内容，章节内容如下：绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、三相异步电动机变频调速系统、三相异步电机矢量控制技术、正弦波永磁同步交流电动机的控制、无刷直流电机控制系统、位置控制系统。本书适用于应用型本科院校和高职高专院校自动化、电机、机电一体化、数控等专业的本科生作为教材使用，也可用作短期培训班的教材，同时可供有关技术人员参考使用。 目录参考目录 第一章绪论 第二章电力电子器件 2.1功率晶体管（GTR）的原理、特性和驱动电路 2.2功率场效应管（VMOS）的原理、特性和驱动电路 2.3绝缘栅极晶体管（IGBT）的原理、特性和驱动电路 2.3智能功率模块（IPM）原理和特性 第三章直流电动机速度控制系统 3.1直流电动机控制基础 3.2脉冲宽度调制（PWM）原理 3.3H型桥式驱动电路的控制方法 3.4单闭环直流电动机速度控制系统的组成结构 3.5单闭环直流电动机速度控制系统的动、静态分析 3.6转速电流双闭环直流电机控制系统 3.7转速电流双闭环控制系统的性能分析 3.8用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析 第四章三相异步电动机变频调速系统 4.1三相异步电动机变频控制的基本原理和特性 4.2交--直--交电压型逆变器基本电路 4.3脉宽调制型逆变器的控制方式 4.4谐振型逆变器的控制方式 4.5电压、频率协调控制的变频调速系统 4.6转差频率控制的变频调速系统 4.7谐振型变频调速系统 4.8数字化脉宽调制技术 4.8.1正弦波规则采样脉宽调制方法（SPWM） 4.8.2具有消除谐波功能的脉宽调制方法 4.8.3空间电压矢量脉宽调制方法 4.9用MATLAB对三相异步电动机变频调速系统进行仿真分析 第五章三相异步电机矢量控制技术 5.1旋转矢量控制的概念 5.2交流电机中常用的坐标变换 5.3三相异步电动机的数学模型 5.4矢量控制的基本构想 5.5观测转子磁场的方法 5.5.1电流模型法 5.5.2电压模型法 5.5.3综合模型法 5.6转速磁链闭环控制的矢量控制系统 5.7磁链开环转差控制的矢量控制系统 5.8用MATLAB对三相异步电机矢量控制系统进行仿真分析 第六章正弦波永磁同步交流电动机的控制 6.1正弦波永磁同步交流电机的结构 6.2正弦波永磁同步交流电机的数学模型 |
| 随便看 |
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。