有砟轨道要从轨道结构的发展讲起：

随着英国工业革命，为了把大量的矿石从矿区运到最近的码头，1605年有了第一条用木条铺成的轨道。

18世纪中叶，出现了铸铁轨轨道。

19世纪40年代，在铁轨下铺设了与之垂直的木轨枕，用来连接两根铁轨。

1865年，钢轨代替了铁轨，建成的轨道具有了现代轨道结构的基本结构形式，为减少地面应力，在地面上轨枕下铺设一层碎石组成的道床，碎石道床还提高了轨道的弹性和排水性能，使轨道便于维修，用散体材料碎石组成道床的传统轨道形式，也叫普通轨道，即我们最常说的有砟轨道。