游走亚纲(Errantia)是环节动物门多毛纲下的一个亚纲，这一类动物的每一体节有一对疣足，能自由游泳，其头部明显，感官较发达；咽能外翻，有颚。常见的动物有：沙蚕(Nereis)、裂虫( Syllis)、囊须虫(Saccocirrus)。
游走亚纲下分6科：
鳞沙蚕科
叶须虫科
裂虫科
沙蚕科
吻沙蚕科
矶沙蚕科
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