“仪制令”在宋代专指勒字刻碑立于道路旁的交通法规。据史料考证，我国的交通法规兴于唐，盛于宋，仪制是朝廷官府颁布的法规礼节，即社会奉行的礼仪制度。

宋代的仪制令初期是刻在木板上，竖立于大街要道，以教行人车与辇。陕西省略阳县的仪制令路碑，拟于南宋淳熙八年（1181年），原立于州县的街头。福建省松溪县的仪制令路碑，立于南宋开禧元年（1205年），竖碑地点已不在县城，移至县城外的乡村。

这两块路碑是研究我国交通法规的历史文物，碑文规定：尊老敬长必让道，来往应先后有序，讲究礼让等，体现了我国古代的文明礼节。