奥罗拉县(Aurora County, South Dakota)是位于美国南达科他州东南部的一个县。面积1,845平方公里。根据美国2000年人口普查,共有人口3,058人。县治普朗金顿 (Plankinton)。
成立于1879年2月22日。县名以古希腊罗马神话中的曙光女神命名。
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