姚虞，字泽进，埔尾村(今福建省莆田市国欢镇林柄村)人，姚鸣凤之侄。明嘉靖十一年(1532年)进士，任镇江府推官，后升奉训大夫，南京道监察御史。曾巡按湖广，时值岁荒，百姓背井离乡，虞绘流民十二图给朝廷，反映下民疾苦。官终至淮安知府。他是明代方志学家，著有《岭海舆图》，是他巡按广东时所作。该书详记当时的要塞、武备、兵马、钱粮，于志乘中别为体例，有较高的实用价值。