杨褔魁（1799一1871），字露襌，河北永年人。陈家沟陈德瑚在永年开中药铺，杨因家贫卖身到药铺为徒，后陈德瑚带杨回陈家沟家中做些杂活。陈氏十四世祖陈长兴在陈德瑚家设武学，教后人习拳舞械。陈长兴见杨聪明伶俐，作事殷勤，为人忠诚老实，又喜爱拳术，与陈德瑚商量后，乃收为徒弟，传授太极拳。杨练拳极下功夫，夜里练拳疲困时，仅在长板凳上打盹。这种长凳很窄，很快就跌下来，醒后继续再练，如是者七年之久，拳乃练成。经老师与东家同意后，装卷归里，离开陈家沟（后又两次拜访陈家）。

杨露襌回家后，经亲友推荐到北京教拳，打败许多名手，名声大震，后到清宫王府教拲，因习拳的都是些贵族子弟，为了适应他们娇嫩体质的需要，便将陈氏太极拳套路中的缠丝劲及窜蹦跳跃发劲等难度较大的动作作了些改动，使其姿势较为简化，动作柔和，不纵不跳，后经其三子健候修改成中架子。再经其孙澄甫的修改而成为目前流行较广的杨式太极拲。其特点是，拳架舒展、动作和顺、姿势柔软。要求绵里藏针。扬澄甫（1883~1936）著有（太极拳使用法）、（太极拳体用全书），曾在北京、上海、广州等地传拳，是著名的杨式太极拳一代宗师。