约翰·格林伍德是美国第一位总统乔治·华盛顿的牙科医生。他为华盛顿制作了假牙，并用由他母亲的纺纱机改制成的一种奇妙的装置为华盛顿钻牙。

格林伍德踩动脚踏板来驱动牙钻。然而，他的装置并没有被推广使用，牙科医生仍然用手转动手柄来驱动牙钻。麻醉药首先由牙科医生所使用的事实，说明早期的钻牙和拔牙使人多么痛苦。

1858年，乔治·哈林顿发明了第一台由马达驱动的牙钻。牙钻连接在牙医的手里握着的一个钟表样装置上。其他一些由马达驱动`的牙钻相继发明出来。有的是电动的，有的是气动的。如今的牙钻的转速非常快，所以需要用冰水喷射，以防止钻头温度过高。局部麻醉药的应用使病人几乎不感到疼痛。