消王庄墓群位于济宁城北3公里的萧王庄村附近，是东汉任城国王及其配偶的陵寝。墓群原有土冢九座，由于多年来风雨剥蚀和人为破坏，现地面仅存土冢4座，其余均被夷为平地。

由于一号墓遭盗掘破坏严重，1992--1994年，济宁市文物局对其进行了抢救性发掘。随后维修保护，就地开放。墓葬座北向南，为砖室券顶墓。墓室由墓道、耳室、甬道、前室、后室、回廊、题凑石墙等部分构成。墓道在墓室南部，其中后部东西两侧各设一耳室，为“外藏”厨、厩库。墓门为两道墙封堵，门内甬道通前室。前室为横长方形的厅堂，后室近似方形为“正寝”，中设大棺床。回廊四面绕于前后室，象征“便房”。回廊外侧为题凑石墙，象征“黄肠题凑”。其形制结构基本符合汉代皇帝、诸侯王的墓葬制度。本墓以题凑石墙作外框，把整个砖室包围在一个偌大的石屋里。建筑颇具特点，十分考究。

一号墓早年被盗，出土文物131件，其中3件玉器为一级文物。该墓重大的考古发现是，墓室石块上镌刻着大量题记文字，仅内面可观睹的刻石就有782块，为目前全国汉墓考古资料所仅见。据墓葬形制、出土物特点和铭刻地名分析，该墓年代在东汉前期，墓主人很可能是东汉任城国始封王--孝王刘尚。刘尚为东平宪王刘苍之次子、光武帝刘秀之孙，就封于章帝元和元年(84年)，薨于和帝永元十三年（101年），在位18年。

消王庄墓群是分布集中、保存较好的一处东汉诸侯王陵寝。已发掘的一号墓规模宏大，结构独特，题刻众多，是目前全国少见的一座东汉诸侯王石材题凑墓，也是目前全国出土石刻文字最多的一座汉墓，具有较高的历史价值、科学价值和艺术价值。