Prometheus (英语发音"pra MEE thee us")是距土星第三近卫星：

公转轨道: 距土星 139,350 千米

卫星直径: 91 千米（145×85×62）

质量: 2.7e17 千克

Prometheus（普罗米修斯）是一位从奥林匹斯山偷走火种并把它带到人间的巨人。就因为这，宙斯用残忍的手段来惩罚他；他是Iapetus的儿子，Atlas和Epimetheus的兄弟。它在希腊语中意为“深思远虑”

它是被S. Collins和其他一些人于1980年从旅行者号传回的照片中发现的。

土卫十六是F光环中的一颗牧羊卫星。

土卫十六有许多山脉和山谷和一些直径为20千米左右的陨石坑。但是看上去它的陨石坑比周围邻近的卫星（土卫十七，土卫十和土卫十一）少。

从它们很低的密度和相对较高的反照率来看，土卫十六，土卫十七，土卫十和土卫十一可能是多孔的冰质天体。（注解：对于这些数值还有很多不能确定。）

根据1995年6月的土星光环平面交叉线观察发现，土卫十六比从旅行者号1981年数据算出的所在位置落后了20度，这是不足以用观察误差所能解释的。可能土卫十六的轨道最近与F环遭遇而发生改变或者他可能有一个小伴星与它一起分享这个轨道。