词条 | 透视变换 |
释义 | 透视变换(Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件,按透视旋转定律使承影面(透视面)绕迹线(透视轴)旋转某一角度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换。 透视变换是中心投影的射影变换,在用非齐次射影坐标表达时是平面的分式线性变换。 透视变换常用于图象的校正,例如在移动机器人视觉导航研究中,由于摄象机与地面之间有一倾斜角,而不是直接垂直朝下(正投影),有时希望将图象校正成正投影的形式,就需要利用透视变换。 |
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