泥岩亦称粘土岩，主要由粒径小于0.0039 mm的细颗粒组成，其主要成分为粘土矿物，其次为石英、白云母及少量长石。常见的粘土矿物有高岭石、水云母、蒙脱石等。泥岩中的层理均为水平层理。单层厚度<1mm 者称页理。

炭质泥岩，含有炭质成分的泥岩。有机碳含量一般在10-30%左右。