该书中首先介绍了数控机床的基本知识；数控机床的各个组成部分：包括计算机数控系统、数控机床的机械结构、位置检测装置和伺服系统；围绕数控机床的应用，应用数控机床进行加工所需要的技术基础知识；各类数控机床的数控编程基本知识与方法；介绍并剖析了若干个应用实例；针对数控机床应用中的常见问题；数控机床的使用与维护常识。

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2009年版图书

数控机床及应用

作　者： 陈玉杰　主编

出 版 社： 北京理工大学出版社

出版时间： 2009-8-1

开　本： 16开

I S B N ： 9787564027353

定价：￥18.00

内容简介

本书结合当前数控机床的实际应用水平，从应用的角度系统地介绍了数控机床及相关的知识。书中首先介绍了数控机床的基本知识；然后介绍数控机床的各个组成部分：包括计算机数控系统、数控机床的机械结构、位置检测装置和伺服系统；围绕数控机床的应用，介绍了应用数控机床进行加工所需要的技术基础知识；各类数控机床的数控编程基本知识与方法；介绍并剖析了若干个应用实例；针对数控机床应用中的常见问题；介绍了数控机床的使用与维护常识。

根据中等职业学校学生情况及国内外教材编写经验，本书删去了较深的理论推导和复杂的数学运算，突出基本概念与应用，叙述深入浅出，力求做到“通俗易懂、好教好学”的特点。因此本书既可以作为机电类专业高等职业技术教育的主干课教材，也可以作为其他相关专业的辅修课教材，同时，还可以作为数控加工编程等的应用培训教材。

目录

第一章　数控机床简介

第一节　数控机床的产生与发展

第二节　数控机床的组成和工作过程

第三节　数控机床的特点和分类

第四节　数控机床的发展趋势

第二章　计算机数控系统（CNC）

第一节　CNC系统的基本概念

第二节　CNC系统的硬件结构

第三节　CNC装置的软件结构

第四节　插补原理

第五节　可编程控制器（PLC）的类型及工作原理

第三章　数控机床的机械结构

第一节　数控机床的机械结构特点

第二节　数控机床主传动系统

第三节　数控机床进给系统简介

第四节　自动换刀装置

第五节　回转工作台

第四章　伺服驱动系统

第一节　伺服系统概述

第二节　检测元件

第三节　常用伺服执行元件

第五章　数控机床的程序编制

第一节　数控编程的基本知识

第二节　数控机床的坐标系

第三节　数控机床加工工艺分析

第四节　程序编制中数值节点的计算

第五节　数控车床的程序编制

第六节　计算机自动编程

第六章　普通机床的数控化改造

第一节　普通机床数控化改造的方法

第二节　普通机床数控化改造实例

第三节 数显技术在机械设备改造中的应用

第七章　数控机床的使用与维护

第一节　数控机床的选择

第二节　数控机床的安装、调试和验收

第三节　数控机床的维护与保养

2002年版图书

作者：古文生编

ISBN：10位[7505372726] 13位[9787505372726]

出版社：电子工业出版社

出版日期：2002-4-1

定价：￥18.00 元

内容提要

本书系统、全面地介绍了计算机数字控制（CNC）机床的工作原理、组成结构、主要技术性能指标；数控系统的硬件、软件构成及其特点；数控插补原理的一些计算方法；数控系统的主要功能及最新发展趋势；数控加工工艺分析及编程基础；数控机床应用中的手工编程方法、注意事项及数控机床的调整方法；数控机床机械方面的特殊要求和结构特点；交、直流伺服电机驱动技术、检测反馈原理。

本书是中专职业学校机械制造与控制专业的教材，亦可作为各类学校机电应用专业及其他机械类专业的教材，对工程技术人员及数控机床的操作、维护人员也有较大的参考价值。

编辑推荐

本书系统、全面地介绍了计算机数字控制（CNC）机床的工作原理、组成结构、主要技术性能指标；数控系统的硬件、软件构成及其特点；数控插补原理的一些计算方法；数控系统的主要功能及最新发展趋势；数控加工工艺分析及编程基础；数控机床应用中的手工编程方法、注意事项及数控机床的调整方法；数控机床机械方面的特殊要求和结构特点；交、直流伺服电机驱动技术、检测反馈原理。

本书是中专职业学校机械制造与控制专业的教材，亦可作为各类学校机电应用专业及其他机械类专业的教材，对工程技术人员及数控机床的操作、维护人员也有较大的参考价值。

SAJ变频器在数控机床应用的主要特点

1、低频力矩大、输出平稳

2、高性能矢量控制

3、转矩动态响应快、稳速精度高

4、减速停车速度快

5、抗干扰能力强

目录

第1章 数控机床

1.1 数控机床的产生和发展过程

1.1.1 数控机床的产生

1.1.2 数控机床的发展过程

1.2 数控机床的组成、工作原理及特点

1.2.1 数控机床的组成

1.2.2 数控机床的工作原理

1.2.3 数控机床的特点

1.3 数控机床的分类

1.3.1 按控制运动方式分类

1.3.2 按伺服系统的控制方式分类

1.3.3 按功能水平分类

1.4 数控机床的发展趋势

1.4.1 适应超高速、高效、超精密加工的发展

1.4.2 进一步提高数控系统的自动化水平

习题1

第2章 计算机数控（CNC）系统

2.1 CNC系统的定义及组成

2.1.1 CNC系统的定义

2.1.2 CNC系统的组成

2.2 CNC系统的特点

2.3 CNC系统的软件

2.3.1 CNC系统的软件组成

2.3.2 中断型软件结构

2.3.3 前后台型软件结构

2.4 单片机CNC系统硬件的组成

2.4.1 MCS-51单片机简介

2.4.2 存储器扩展电路

2.4.3 面板操作键和方式选择开关

2.4.4 与强电的接口

2.5 全功能型CNC系统硬件的特点

2.5.1 采用具有高精度、高速度运算能力的微处理器

2.5.2 采用单/多微处理器的模块化结构

2.5.3 采用资源共享结构

2.6 可编程控制器（PLC）

2.6.1 可编程控制器定义

2.6.2 可编程控制器（PLC）种类

2.6.3 可编程控制器（PLC）的性能特点

2.6.4 可编程控制器（PLC）的结构和工作原理

2.6.5 可编程控制器（PLC）的硬件结构

2.6.6 PLC的指令系统

习题2

第3章 插补原理与计算

3.1 插补的基本知识

3.1.1 脉冲增量插补

3.1.2 数字增量插补

3.2 逐点比较法

3.2.1 圆弧插补

3.2.2 直线插补

3.2.3 四象限的逐点比较法插补原理

3.3 数字积分插补法

3.3.1 插补原理

3.3.2 直线插补

3.3.3 圆弧插补

3.4 数字增量插补法

3.4.1 直线插补的算法

3.4.2 圆弧插补的算法

习题3

第4章 数控加工工艺分析及编程基础

4.1 数控机床的坐标系

4.1.1 坐标系建立的原则

4.1.2 机床坐标轴的确定方法

4.1.3 机床坐标系与工件坐标系

4.1.4 绝对坐标系与相对（增量）坐标系

4.2 零件装夹方法及对刀点的确定

4.2.1 零件的装夹方法

4.2.2 对刀点的确定

4.3 工序的划分和走刀路线的确定

4.3.1 工序划分原则

4.3.2 走刀路线的确定

4.4 刀具和切削用量的选择

4.4.1 刀具的选择

4.4.2 切削用量的选择

4.5 常用编程指令的应用及手工编程

4.5.1 编程基础知识

4.5.2 常用编程指令的应用

4.5.3 手工编程

4.6 数值计算

4.6.1 基点的计算

4.6.2 非圆曲线节点的计算

4.6.3 列表曲线的数学处理

4.6.4 曲面的处理

4.7 自动编程简介

4.7.1 自动编程概述

4.7.2 CAXA软件自动编程

4.8 工艺文件的编制

4.8.1 工序卡

4.8.2 刀具调整单

4.8.3 机床调整单

4.8.4 加工程序单

习题4

第5章 数控车床编程

5.1 数控车床编程特点和基础

5.1.1 数控车床编程特点

5.1.2 数控车床编程基础

5.2 数控车床编程方法

5.2.1 工件坐标系设定（G50）

5.2.2 圆弧插补（G02,G03）

5.2.3 米制输入与英制输入（G21,G20）

5.2.4 参考点指令（G27,G28,G29）

5.2.5 螺纹切削（G32,G33,G34,G92）

5.2.6 单一固定循环（G90,G94）

5.2.7 多重复合切削循环（G70~G76）

5.2.8 刀具补偿功能

5.2.9 子程序

5.3 数控车床编程实例

习题5

第6章 数控铣床编程

6.1 数控铣床编程特点和基础

6.1.1 数控铣床编程特点

6.1.2 数控铣床编程基础

6.2 数控铣床编程方法

6.2.1 设定工件坐标系（G92）

6.2.2 绝对值输入G90指令和增量值输入G91指令

6.2.3 平面选择（G17,G18,G19）

6.2.4 圆弧插补（G02,G03）

6.2.5 刀具长度补偿A（G43,G44,G49）

6.2.6 刀具半径补偿C（G41,G42,G40）

6.2.7 机械坐标系选择（G53）

6.2.8 加工坐标系选择（G54~G59）

6.2.9 局部坐标系（G52）

6.2.10 单一方向定位（G60）

6.2.11 准确停止（G09）

6.2.12 准确停止方式（G61）

6.2.13 切削方式（G64）

6.2.14 参考点指令（G27~G30）

6.2.15 固定循环指令（G73~G89）

6.2.16 用户宏程序A

6.3 数控铣床编程实例

习题6

第7章 数控机床的机械结构

7.1 数控机床的结构特点

7.1.1 数控车床的结构特点

7.1.2 数控铣床的结构特点

7.1.3 加工中心的结构特点

7.2 数控机床主传动系统特点及结构

7.2.1 数控机床主传动系统特点

7.2.2 数控机床主传动的结构

7.3 数控机床进给传动系统特点及传动结构

7.3.1 数控机床进给传动系统特点

7.3.2 数控机床进给传动系统的传动结构

7.3.3 进给系统机械结构的关键元件

7.4 加工中心的自动换刀系统及工作台

7.4.1 加工中心的自动换刀系统

7.4.2 加工中心的工作台

习题7

第8章 伺服驱动系统及位置检测装置

8.1 伺服驱动系统的组成和工作原理

8.1.1 伺服驱动系统的组成

8.1.2 数控机床对伺服系统的要求

8.1.3 伺服系统的工作原理

8.2 步进电机及伺服特性

8.2.1 步进电机种类

8.2.2 三相反应式步进电机工作原理

8.2.3 步进电机的主要特性

8.2.4 步进电机的驱动电路

8.3 直流电动机及伺服系统

8.3.1 直流伺服电机的结构

8.3.2 直流伺服电机的调速方式

8.3.3 直流伺服电机的机械特性

8.3.4 直流伺服电机的应用

8.4 交流电动机及伺服系统

8.4.1 交流伺服电机的基本结构

8.4.2 交流伺服电机的工作原理

8.4.3 交流伺服电机的控制方法与机械特性

8.4.4 交流伺服电机的应用

8.5 伺服驱动系统的位置检测装置

8.5.1 脉冲编码器

8.5.2 旋转变压器

8.5.3 感应同步器

8.5.4 光栅

8.5.5 磁尺

习题8

参考文献

2001年版图书

书名：数控机床及应用

书号：9787302045397

作者：李佳

定价：24元

出版日期：2001-7-1

出版社：清华大学出版社

内容简介

本书结合当前数控机床的实际应用水平，从应用的角度系统地介绍了数控机床及相关的知识。书中首先介绍了数控机床应用的基本知识；然后介绍数控机床的各个组成部分，包括计算机数控系统、伺服系统及位置检测装置、数控机床的机械结构；围绕数控机床的应用，介绍了应用数控机床进行加工所需要的技术基础知识，各类数控机床的数控编程基本知识与方法；根据各校不同的实际条件，介绍并剖析了若干个应用实例；针对数控机床应用中的常见问题，介绍了数控机床的使用与维护常识；最后介绍了数控机床的发展趋势。

考虑到承担高等职业技术教育各个学校的类别、办学条件以及生源都有所不同的现实，本书在内容的组织上采用了模块化结构，每一章基本是一个独立的模块，教学中可根据具体需要进行模块组合。因此本书既可以作为机电类专业高等职业技术教育的主干课教材，也可以作为工业工程、企业管理等专业的辅修课教材，同时，还可以作为数控加工编程等的应用培训教材。

前言

随着我国国民经济水平的不断提高和公民教育投资的迅速扩大，我国的高等教育正在由精英教育向大众教育发展。在这种背景下，教育部适时地提出了大力发展高等职业技术教育的思路，在很大程度上缓解了教育市场的供需矛盾。但是，伴随着近年来高等职业教育的迅速发展，新的矛盾又产生了，其中教材建设与教学需求就是一对突出矛盾。许多学校学生已经开始上课，而教材还没有落实，教材建设明显滞后于教学需求，特别是专业课教材。为此，中国高等职业技术教育研究会和清华大学出版社于2000年4月在深圳职业技术学院召开了全国高职高专机电类教学改革暨教材建设研讨会，会上规划了几十本系列教材，本书是其中之一。

高等职业技术教育不同于普通高等教育，围绕其培养目标，应该有自己的教材。有些学校在选不到合适教材的情况下，借用普通高等教育的教材，仅仅是权宜之计。关于高等职业技术教育的教材建设，中国高等职业技术教育研究会提出了“够用为度”的指导性原则。对于“度”的把握，由于各校基础不同，生源情况也不尽相同，因此短时间内很难统一认识。另外，“度”是否定得合理，也有待学生毕业工作一段时间后才能反映出来。究竟怎样才算为“度”，现在下结论还为时过早。

我国正式兴办高等职业技术教育只有短短几年，在办学经验方面远不如普通高等教育。无论是普通高校中的二级学院，还是以各种方式组建的高等职业技术学院，大家都需要逐渐积累经验。就目前的认识水平，我们认为，高等职业技术教育毕竟是国家高等教育的组成部分，而不是高级工人岗位培训，因此在教学内容的编排上应该讲求系统性和完整性。除了强调实际操作能力的培养，也要介绍一定的理论知识。说到底，高等职业技术教育不能只注意技术教育，而更需强调职业素质教育。这样才能保证受教育者既知道其然，又知道其所以然，在工作中更好地发挥作用。同时使他们有能力走上终身教育的道路。另外，毕业生在工作中所表现的职业素养反过来还会影响高等职业技术学校自身的存在与发展。

基于以上考虑，本书对教学内容作了精心安排。首先介绍数控机床的各个基本组成部分；然后用了较大的篇幅介绍数控加工技术及数控机床的应用；最后简单介绍了数控机床的发展趋势。全书力求把握适当的“度”，在知识点的选择上，尽可能减少从事理论研究和机床设计才需要的知识，以及数控机床的发展历史和早期技术。尽管如此，也还是不一定能满足绝大多数学校的教学要求，特别是应用实例，各校的实训条件都不同，很难都编入一本教材中。本书在章节的安排上基本采用了模块化结构，各校可根据自己的实际情况进行模块组合。另外，与本书配套的还有深圳职业技术学院黄海老师主编的《数控加工实训教材》也将由清华大学出版社出版，可供各校进行课程模块组合。

全书共分9章。第1章由天津大学李佳编写；第2章由开封大学陈艳红编写；第3章由福建中华职业技术学院王鸿编写；第4章由黄河水利职业技术学院李艳霞编写；第5章由韶关大学肖耘亚编写；第6章由邵阳高等专科学校赵小林编写；第7章由天津大学李佳、曹克伟，佛山职业技术学院欧阳渺安编写；第8章由陕西工业职业技术学院赵云龙编写；第9章由佛山职业技术学院欧阳渺安编写。天津大学李佳任主编，佛山职业技术学院欧阳渺安、邵阳高等专科学校赵小林任副主编。天津大学朱梦周教授担任主审。

尽管作者投入了很大精力，力图使本书取材合理、内容正确，但还是难免有错误存在，敬请读者指正。

编者2001.2

目录

第1章概述1

1.1数控机床的作用1

1.2数控机床的基本构成2

1.3数控机床的分类及其应用范围2

1.3.1数控车床3

1.3.2数控铣床3

1.3.3加工中心4

1.3.4车削中心(车铣中心)5

1.4数控机床的工作过程6

1.5数控编程方法7

1.6数控程序代码标准8

1.7控制轴数与联动轴数8

1.8数控机床的特点10

思考题与习题11

第2章计算机数控系统12

2.1概述12

2.1.1CNC系统的组成及其工作过程12

2.1.2CNC系统的特点13

2.1.3CNC系统可实现的功能14

2.2CNC系统的硬件体系结构15

2.2.1单微处理器结构16

2.2.2多微处理器体系结构17

2.2.3开放式CNC系统19

2.3CNC系统的软件结构21

2.3.1CNC系统软件概述21

2.3.2CNC系统软件的结构特点22

2.3.3CNC系统软件的结构模式24

2.4数控系统的插补原理28

2.4.1概述28

2.4.2典型的插补方法28

2.5数控系统的刀具补偿功能35

2.5.1刀具半径补偿35

2.5.2刀具长度补偿38

2.6数控系统中的PC40

2.6.1概述40

2.6.2内装型PC和独立型PC41

2.6.3PC在数控机床上的配置42

2.6.4PC控制与数字控制的关系43

思考题与习题45

第3章伺服系统及位置检测装置46

3.1伺服系统概述46

3.1.1伺服系统的组成46

3.1.2对伺服系统的基本要求46

3.1.3伺服系统分类46

3.2伺服驱动电动机48

3.2.1步进电动机48

3.2.2直流伺服电动机51

3.2.3交流伺服电动机52

3.2.4直线电动机54

3.3位置检测装置55

3.3.1位置检测装置简介55

3.3.2磁尺位置检测装置56

3.3.3光栅位置检测装置58

3.3.4脉冲编码器61

3.3.5旋转变压器63

3.3.6感应同步器64

3.3.7测速发电机67

思考题与习题69

第4章数控机床的机械结构70

4.1数控机床机械结构的特点70

4.2数控机床的主传动系统73

4.2.1数控机床主传动系统的特点73

4.2.2数控机床主轴的调速方法73

4.2.3数控机床的主轴部件74

4.3数控机床的进给传动系统78

4.3.1数控机床进给传动的特点78

4.3.2滚珠丝杠螺母副79

4.3.3直线电动机进给系统83

4.3.4数控机床的导轨85

4.3.5进给系统传动间隙的消除93

4.4自动换刀装置96

4.4.1数控车床的自动转位刀架96

4.4.2加工中心自动换刀装置100

4.5数控机床的回转工作台110

4.5.1数控回转工作台110

4.5.2分度工作台112

思考题与习题115

第5章数控加工技术基础116

5.1数控加工基础知识116

5.1.1数控机床的坐标系统116

5.1.2零件的数控加工工艺119

5.2数控加工程序125

5.2.1数控加工程序的结构与格式125

5.2.2数控加工常用的功能指令及其代码128

5.3数控编程中的工艺处理138

5.3.1零件装夹方法及对刀点的确定138

5.3.2工步的划分与走刀路线的确定140

5.3.3刀具及切削用量的选择144

5.4数控编程中的数学处理149

5.4.1基点坐标计算149

5.4.2节点坐标计算151

5.4.3刀位点坐标计算158

思考题与习题161

第6章数控编程162

6.1概述162

6.1.1数控编程的概念和方法162

6.1.2数控编程的内容和步骤162

6.2数控车床编程163

6.2.1数控车床编程基础163

6.2.2基本指令编程165

6.2.3圆锥加工编程170

6.2.4螺纹加工编程171

6.2.5子程序172

6.2.6循环加工编程173

6.3数控铣床编程175

6.3.1数控铣床编程基础175

6.3.2基本指令编程176

6.3.3刀具长度补偿178

6.3.4刀具半径补偿179

6.3.5镜象加工编程183

6.3.6子程序调用185

6.3.7转移加工187

6.3.8零点偏置189

6.3.9三轴联动功能简介191

6.4加工中心编程192

6.4.1加工中心的编程特点192

6.4.2加工中心常用的指令编程193

6.4.3刀具选择与刀具交换194

6.4.4刀具偏置195

6.4.5刀具长度补偿197

6.4.6刀具半径补偿199

6.4.7孔加工固定循环201

6.4.8子程序207

第7章数控机床应用实例208

7.1数控车床应用实例208

7.1.1Vturn\\|16数控车床应用实例208

7.1.2TDNC150多功能数控机床应用实例210

7.1.3CJK6032数控车床应用实例213

7.2LJ\\|10MC车铣中心应用实例216

7.3数控铣床应用实例220

7.3.1XKA5032A立式数控铣床应用实例220

7.3.2TDNCX15A数控铣床应用实例225

7.4加工中心应用实例228

7.4.1Vcenter\\|65立式加工中心应用实例I228

7.4.2Vcenter\\|65立式加工中心应用实例II234

7.4.3ZH7640立式加工中心应用实例240

第8章数控机床的使用与维护247

8.1数控机床的选用247

8.1.1确定典型加工工件247

8.1.2数控机床规格的选择248

8.1.3机床精度的选择248

8.1.4数控系统的选择249

8.1.5工时和节拍的估算250

8.1.6自动换刀装置选择及刀柄配置250

8.1.7机床选择功能及附件的选择253

8.2数控机床的基本操作规程253

8.2.1数控设备的通用操作规程253

8.2.2数控设备专项操作规程254

8.3数控机床的维护与保养256

第9章数控机床的发展趋势259

9.1数控机床的发展展望259

9.1.1高速度、高精度化259

9.1.2多功能化260

9.1.3智能化261

9.1.4控制系统小型化262

9.1.5数控编程自动化262

9.1.6更高的可靠性262

9.2数控机床新技术263

9.2.1模块化数控机床263

9.2.2并联机床264

9.3计算机辅助数控编程方法266

9.3.1计算机辅助数控编程技术266

9.3.2计算机辅助数控编程的特点与基本步骤267

9.3.3计算机辅助数控编程软件及功能介绍269

参考文献271

第2章机械设计概论

2.1机械设计的一般过程

2.2功能原理设计概述

2.3机械设计约束分析

2.4机械结构设计

习题

第3章现代设计法应用概述

3.1计算机辅助设计

*3.2优化设计

* 3.3创新设计

习题

第2篇常 用 机 构

第4章平面连杆机构

4.1平面连杆机构的类型和应用

4.2平面连杆机构的基本特性

4.3平面连杆机构的运动设计

4.4多杆机构的应用

习题

第5章凸轮机构

5.1凸轮机构的类型和应用

5.2从动件基本运动规律

5.3凸轮轮廓设计

5.4凸轮机构基本尺寸的确定

5.5凸轮机构的结构和材料

习题

第6章轮系

6.1定轴轮系

6.2行星轮系

6.3组合轮系

6.4轮系的功用

习题

第7章其他常用机构

7.1棘轮机构

7.2槽轮机构

7.3螺旋机构

*7.4机构的组合与应用

习题

第3篇机 械 传 动

第8章带传动

8.1带传动的工作原理和应用

8.2带传动的受力分析和应力分析

8.3带传动的弹性滑动与失效形式

8.4V带规格、带轮结构和带传动张紧装置

8.5V带传动选用计算

习题

第9章链传动

9.1链传动的特点和组件结构与参数

9.2链传动的运动和受力情况分析

9.3链传动的设计计算

9.4链传动的布置、张紧和润滑

习题

第10章齿轮传动

10.1齿轮传动的特点和类型

10.2齿轮齿廓的特性

10.3渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸

10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

10.5渐开线齿形的加工和检验尺寸

10.6变位齿轮传动

10.7斜齿圆柱齿轮传动

10.8圆锥齿轮传动

10.9齿轮传动设计

10.10齿轮结构与齿轮传动的润滑

习题

第11章蜗杆传动

11.1蜗杆传动概述

11.2蜗杆传动的基本参数和尺寸

11.3蜗杆传动的承载能力计算

11.4蜗杆传动的效率和热平衡

11.5蜗杆和蜗轮的结构

习题

第4篇轴系零部件

第12章滑动轴承

12.1滑动轴承的工作原理

12.2滑动轴承的分类和结构特点

12.3滑动轴承的材料和轴瓦结构

12.4滑动轴承的润滑

12.5不完全流体润滑滑动轴承的计算

习题

第13章滚动轴承

13.1滚动轴承的组成、类型和特点

13.2滚动轴承的代号及类型选择

13.3滚动轴承的计算

13.4轴承的选用

习题

第14章轴及轴系

14.1概述

14.2轴的材料与强度计算

14.3轴及轴系的结构设计

习题

第15章联轴器、离合器与制动器

15.1联轴器

15.2离合器

15.3制动器

习题

第5篇联接与弹簧

第16章联接

16.1键联接

16.2销联接

16.3螺纹联接

习题

第17章弹簧

17.1概述

17.2圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的几何参数和特性曲线

17.3圆柱螺旋弹簧的设计计算

习题

附录凸轮轮廓设计与齿轮传动设计的QBASIC程序

主要参考文献