室内奏鸣曲（sonata da camera）有显著的世俗性，是指在宫廷娱乐场合或私人的音乐会上演奏的。主要源自于16世纪末成对的舞曲。实际上是由阿勒德曼、库朗特、萨拉班德、基格等一系列风格化的舞曲构成的组曲。两种奏鸣曲在发展过程中不断吸收，相互靠拢，缩小两者之间不同德结构安排和风格区别。在严肃的教堂奏鸣曲中出现舞曲乐章，在朴素单纯的室内奏鸣曲中引入严肃的复调段落。