1996年4月由中俄哈吉塔五国元首在上海举行会晤，创建了"上海五国"会晤机制。每年举行一次会晤。2000年五国元首在塔吉克斯坦首都杜尚别举行第五次会晤，决定发展五国全面合作，将"上海五国"由会晤机制变成地区全面合作机制。今年6月14～15日将在上海举行第 6次会晤。它的建立为加强五国睦邻友好合作关系，加强五国和亚太地区安全，为在冷战后摈弃冷战思维，探索新型国家关系，新型安全观和新型区域合作模式提供了重要经验，而且也对世界的和平，稳定与发展产生了积极深远的影响。杜尚别会议确定现阶段的任务:1.在国际问题上协调立场，相互支持，密切合作，如维护1972年签署的禁止建立国家导弹防御系统的反导条约。2.联合打击对地区安全稳定和发展构成严重威胁的民族分裂主义，宗教极端主义和国际恐怖主义三股势力。3.在"上海五国" 框架内发展经贸合作，特别发展在能源领域的合作。4.将"上海五国"变成地区多边合作机制。2002年以创办国身份吸收乌兹别克斯坦为会员国。